郑义

机械原理、机械设计、三维数字化设计、机器人工程导论、工业机器人及应用、液压与气压传动、机械CAD/CAM

机器人技术及智能装备、康复外骨骼机器人、特种机器人

1.下肢康复外骨骼机器人人机协同特性研究，青岛理工大学启动基金，20万，主持，2022.01-2025.12，在研；
2.基于双足投影多边形法下肢外骨骼机器人人机协同稳定特性研究，山东省自然科学基金青年基金，15万，主持，2021.01-2023.12，在研；
3.基于双足投影多边形法下肢康复外骨骼动态稳定策略研究，青岛博士后应用基础研究项目，5万，主持，2020.06-2022.06，在研；
4.基于残假互补估算下肢康复外骨骼机器人人机协同稳定策略研究，青岛黄海学院博士启动基金，30万，主持，2021.01-2024.12，在研；
5.单自由度驱动的下肢外骨骼机器人关键技术研究，山东省重点研发计划，20万，5/11，2019.01-2020.12，已结题；
6.单自由度驱动下肢外骨骼机器人关键技术研究. 山东省高等学校科学技术计划资助项目，3万，主持，2018.06-2020.06，已结题；
7.外骨骼服务机器人设计与动态特性研究. 山东省高等学校科学技术计划项目，第3位，2016.06-2018.06，已结题。

1.Yi Zheng,Youqiang Wang*,Jixin Liu.Research on structure optimization and motion characteristics of wearable medical robotics based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,Future Generation Computer Systems,2022,129:187-198（中科院1区，top）
2.Yi Zheng, Jixin Liu*, Maohua Xiao*.MOTION REALIZATION OF A SMALL DIAMETER DEEP WELL RESCUE ROBOT BASED ON ADAMS-MATLAB CO-SIMULATION,International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics，2022,11:23-30.（EI）
3.Yi Zheng1*, Minghua LiuTS1, Baoshun Li,et al.Structural optimization of a pipe-climbing robot based on ANSYS.Mechanical Sciences，2022,13:725-733. （中科院4区）
4.Yi Zheng, Youqiang Wang, Jixin Liu,et al.Knee joint vibration signal classification algorithm based on machine learning,Neural Computing & Applications,2021,33(3):985-995.(中科院二区)
5. Zheng Y , Wang Y , Liu J . Analysis and experimental research on stability characteristics of squatting posture of wearable lower limb exoskeleton robot[J]. Future Generation Computer Systems, 2021, 125(7):352-363.（中科院1区，top）
6.Yi Zheng,Youqiang Wang*.Kinematics analysis of magnetic adsorption tube climbing robot based on ADAMS,national institute of research and development and measurement technique，International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics，2021,9:201-208.（EI）
7.Y. Zheng, P. Zhong, K. Liu, K. Yang and Q. Yue,“Human Motion Capture System based 3D reconstruction on rehabilitation assistance Stability of lower limb rehabilitation exoskeleton robot Climbing Upstairs Posture,”IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (20) :11778 -11786.(中科院二区)
8.Zheng Y., Song Q J,Liu J X,et al. Research on motion pattern recognition of exoskeleton robot based on multimodal machine learning model , Neural Computing & Applications, 2019,32(7) : 1869-1877.(中科院二区)
9.郑义，马玉华，于艳杰等.基于辊式调直理论的钢带调直影响因素分析[J].机电工程,2019，36（12）：1294-1297.(北大中文核心)
10.Zheng Yi, Zhong Peisi, Liu Kunhua, Yang Kaige. Limb exoskeleton system design under medical rehabilitation[J]. Basic & clinical pharmacology & toxicology, 2018, 122: 10-10.(中科院三区)
11.Jiang-bo CHEN,Ai-xia CAO,Yi ZHENG*,Qing-chao YUE.A new approach for multi- objective flexible job-shop scheduling problems[J].Hydromechatronics Engineering, 2017, 45(18): 96-104.(北大中文核心)
12.郑义,董丽,周淑芳,马玉华.仿人型假肢脚趾按压信号识别的原理与实现[J].机床与液压,2016,22(44):141-144.(北大中文核心)
13.郑义,周淑芳,邓传云.关节式爬管机器人夹紧机构的优化研究[J].机电工程, 2015,3(32):328-332.(北大中文核心)

1.一种化学试管清洗机器人，ZL201510671193.8（发明专利，已授权，第2位，导师第1位）
2.一种自动拾取鸡蛋的机器人，ZL2015106712536（发明专利，已授权，第2位，导师第1位，已转让）
3.一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，201820034714.8（发明专利，实质审查中，第3位）
4.一种机器人视觉光源控制系统,201910323413.6（发明专利，实质审查中，第1位）
5.一种双足机器人及其行走控制方法, 201910323269.6（发明专利，已授权，第1位）

1.人体运动数据采集系统，2020SR1201983，已授权

1.煤矿井下巷道巡检机器人的研究，横向课题，8.5万，4/11，已结题；
2.振动信号的云端数据实验平台研究，横向课题，2.1万，主持，已结题；
3.管外爬管机器人结构设计与研究，横向课题，2万，主持，在研；