李宝刚-青岛理工大学机械与汽车工程学院

李宝刚副教授硕士生导师

最高学历：博士研究生
从事专业：车辆工程、智能农机装备
联系电话：
电子信箱： 198862163@qq.com
工作单位：机械与汽车工程学院
通信地址：青岛西海岸新区嘉陵江东路777号

个人简介

李宝刚，博士/博士后，副教授，硕士研究生导师，毕业于重庆大学机械传动国家重点实验室，主要从事新能源车辆动力总成设计及电控技术、智能农机自动作业控制及监测。近5年，主持国家自然科学基金青年项目1项、山东省博士后自然科学基金创新项目1项、省部级以上重点实验室开放基金项目2项，作为骨干成员参研国家自然科学基金项目3项、国家重大专项及国家重点研发计划3项、省部级纵向科研项目3项、重点实验室课题2项、企业委托项目多项；发表论文及申请专利累计60余篇/项，获中国商业联合会科技进步一等奖1项，指导学生获各类科创竞赛获奖及大学生创新创业项目10余项，担任农业机械学会青年委员。

教育经历

2020年，毕业于重庆大学车辆工程专业，工学博士

工作履历

2021年1月-至今，青岛理工大学机械与汽车工程学院，副教授

学术兼职

2024年4月-至今，中国农业机械学会青年工作委员会，委员

教学情况

主授课程

《汽车构造》、《电动汽车》、《汽车单片机及车载总线技术》、《电动汽车设计理论与控制技术》、《汽车节能与污染物排放控制技术》、《计算机辅助设计（UG）》、《人机工程学》、《工程项目管理》等

教改项目

⇨ 智能化背景下车辆机电控制综合课程设计建设与实践，青岛理工大学本科教学改革与研究项目，2023

其他项目

⇨ 方程式赛车高强度复合车架轻量化设计及拓扑优化研究, 国家级大学生创新创业训练计划项目, 2024
⇨ 无人驾驶电动精量播种车整机控制系统集成开发, 省级大学生创新创业训练计划项目, 2024
⇨ 气力式精量播种机电控系统集成开发及电驱调压控制策略研究, 青岛理工大学研究生创新课题项目, 2024
⇨ 基于RRT算法的智能作业车辆路径规划及实时自动避障控制, 国家级大学生创新创业训练计划项目, 2023
⇨ 分布分控式电驱风机排种系统集成化构型设计及自适应智能控制, 国家级大学生创新创业训练计划项目, 2023
⇨ 非道路车辆电驱提升系统结构设计及其智能多模能量管理策略, 省级大学生创新创业训练计划项目, 2023
⇨ 动力多路输出农机混合动力总成构型生成与优选方法研究, 青岛理工大学研究生创新课题项目, 2023
⇨ 重型农机混合动力总成构型设计及能量管理策略研究, 省级大学生创新创业训练计划项目, 2022
⇨ 基于机器视觉与GNSS的智能农机自动调头控制研究, 省级大学生创新创业训练计划项目, 2022

科研情况

研究领域

新能源车辆动力总成设计及控制；现代农机智能控制及实时监测；单片机嵌入式电控系统开发；机械结构设计及优化

科研项目

近5年：
⇨ 国家自然科学基金-青年项目，基于数学解耦与深度学习的PST自动作业品质影响机理研究及协调控制，2023-2025，主持.
⇨ 山东省博士后自然科学基金-创新项目，多路复杂激励下农机输出转矩动态响应规律及作业品质提升协调控制，2024-2026，主持.
⇨ 教育部重点实验室-开放课题，基于机器视觉与GNSS融合的智能农机作业路径规划及控制，2022-2024，主持.
⇨ 交通行业重点实验室-开放课题，重型专用车辆电驱动力总成构型优化方法及控制策略，2022-2024，主持.
⇨ 青岛理工大学5A高层次人才引进科研项目，2021-2026，主持.
⇨ 国家重大专项，****播种机研制，2022-2026，参研.
⇨ 国家自然科学基金-面上项目，复杂工况下齿轮和转轴故障耦合机理及其动态激励演变规律研究，2024-2027，参研.
⇨ 中央引导地方科技发展资金项目，电驱式高速精量播种机关键技术研究与机具创制，2024-2026，参研.
⇨ 新疆生产建设兵团科技计划项目，基于规模化牛场的高效养殖智能装备研发与应用，2024-2027，参研.
⇨ 宁夏回族自治区重点研发计划项目，小型肉牛场粪污净化与资源化再利用关键技术及装备研发，2024-2027，参研.
⇨ 企业委托项目，高粱山地移栽机械化技术与装备研制，2022-2023，参研.
⇨ 国家自然科学基金—面上项目，新型回流变速传动系统设计理论与控制方法研究，2019-2022，参研.
⇨ 国家重点研发计划—新能源汽车重点专项，高性能纯电动运动型多功能汽车(SUV)开发，2017-2022，参研.
⇨ 国家重点研发计划，重型拖拉机智能化关键技术研究与整机开发，2016-2021，参研.
⇨ ……

科研论文

近5年：
⇨ Jiang, H., Dai, Y., Liu, F., & Li, B. Dynamic responses of the high-speed train with polygonal wheels considering gear transmissions. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025: 239(3), 686-702.
⇨ Su, H., Liu, J., Liu, A., & Li, B. A Study of an Active Noise Control System with Continuous Tracking of the Human Ear and Noise Segmentation Control. International Journal of Automotive Technology, 2025: 1-17.
⇨ Li, X., Yang, F., Li, B. et al.  Development of a Dual-Sided Soil-Clearing Machine with Scraping, Rotating, and Vibrating Components for Winemaking Grapes. Agriculture, 2025: 15(1), 55.
⇨ Peng, Z., Yang, F., Li, Y., Li, B. et al. Design and Testing of a Whole-Row Top-Loosening Stem-Clamping Seedling Extraction Device for Hole Tray Seedlings. Agriculture, 2025: 15(2), 165.
⇨ Li, B., Pan, J., Sun, R. et al. Configuration design method of hybrid electric agricultural machinery system based on layered two-dimensional matrix. Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 2024: 72(6).
⇨ Jiang, H., Liu, F., Zhang, J., Li, B. et al. Mesh stiffness modeling and dynamic simulation of spur gears with body crack under speed fluctuation condition[J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2024: 1-27.
⇨ Zhang, L., Ge, W., Pan, F., Li, B. et al. Adaptive path planning and tracking system based on model predictive control for autonomous vehicle local obstacle avoidance. Asian Journal of Control, 2024: 26(3), 1506-1516.
⇨ Li, Y., Zhao, S., Yang, F., Liu, P., Li, B. et al. Research on the Flexible Gradual Seed-Cleaning Method of the Brush-Type Single-Seed Soybean Planter. Agriculture, 2024:14(3), 399.
⇨ Liu, X., Li, P., Hu, B., ... & Li, B. The Identification, Separation, and Clamp Function of an Intelligent Flexible Blueberry Picking Robot. Processes, 2024: 12(11), 2591.
⇨ Li, B., Pan, J., Li, Y. et al. Optimization method of speed ratio for power-shift transmission of agricultural tractor. Machines, 2023: 11(4), 438.
⇨ Li, B., Ni, K., Li, Y. et al. Control strategy of shuttle shifting process of agricultural tractor during headland turn. IEEE Access, 2023: 11, 38436-38447.
⇨ Wang, D., Hu, M., Li, B. et al. Modular modeling and dynamic response analysis of a driveline system during start-up process, Mechanism and Machine Theory. 2021, 156. 104136.
⇨ Li, B., Sun, D., Hu, M. et al. Automatic gear-shifting strategy for fuel saving by tractors based on real-time identification of draught force characteristics. Biosystems Engineering. 2020. 193. 46-61.
⇨ Wang, D., Hu, M., Li, B. et al. Study on the influence factors upon the propensity to stick-slip phenomenon during vehicle start-up process. IEEE Access, 2020: 8, 12343-12353.
⇨ Li, B., Sun, D., Hu, M. et al. Coordinated control of gear shifting process with multiple clutches for power-shift transmission. Mechanism and Machine Theory. 2019. 140. 274-291.
⇨ Li, B., Sun, D., Hu, M. et al. Automatic starting control of tractor with a novel power-shift transmission. Mechanism and Machine Theory. 2019. 131. 75-91.
⇨ 李玉环,赵烁,杨丽,宋泉,李宝刚,等.独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器设计与试验[J].农业机械学报,2024,55(06):101-110.
⇨ 张丽霞,田硕,潘福全,李宝刚,等.基于MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制[J].河南科技大学学报(自然科学版),2024,45(01):1-11+117.
⇨ 赵烁,杨发展,刘鹏,李宝刚,等.毛刷式大豆排种器抛物线型携种机构设计与试验[J].西北农林科技大学学报(自然科学版),2025,(03):1-11.
⇨ 张丽霞,葛吴浥,潘福全,李宝刚,等.车辆变速轨迹跟踪横纵耦合控制方法[J].科学技术与工程,2024,24(10):4174-4181.
⇨ 孙冬野,陈旭东,李宝刚,等.基于遗传算法的拖拉机动力换挡过程动态控制方法[J].重庆大学学报,2019,42(08):1-14.
⇨ ……

近5年：
⇨ Jiang, H., Dai, Y., Liu, F., & Li, B. Dynamic responses of the high-speed train with polygonal wheels considering gear transmissions. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025: 239(3), 686-702.
⇨ Su, H., Liu, J., Liu, A., & Li, B. A Study of an Active Noise Control System with Continuous Tracking of the Human Ear and Noise Segmentation Control. International Journal of Automotive Technology, 2025: 1-17.
⇨ Li, X., Yang, F., Li, B. et al. Development of a Dual-Sided Soil-Clearing Machine with Scraping, Rotating, and Vibrating Components for Winemaking Grapes. Agriculture, 2025: 15(1), 55.
⇨ Peng, Z., Yang, F., Li, Y., Li, B. et al. Design and Testing of a Whole-Row Top-Loosening Stem-Clamping Seedling Extraction Device for Hole Tray Seedlings. Agriculture, 2025: 15(2), 165.
⇨ Li, B., Pan, J., Sun, R. et al. Configuration design method of hybrid electric agricultural machinery system based on layered two-dimensional matrix. Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 2024: 72(6).
⇨ Jiang, H., Liu, F., Zhang, J., Li, B. et al. Mesh stiffness modeling and dynamic simulation of spur gears with body crack under speed fluctuation condition[J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2024: 1-27.
⇨ Zhang, L., Ge, W., Pan, F., Li, B. et al. Adaptive path planning and tracking system based on model predictive control for autonomous vehicle local obstacle avoidance. Asian Journal of Control, 2024: 26(3), 1506-1516.
⇨ Li, Y., Zhao, S., Yang, F., Liu, P., Li, B. et al. Research on the Flexible Gradual Seed-Cleaning Method of the Brush-Type Single-Seed Soybean Planter. Agriculture, 2024:14(3), 399.
⇨ Liu, X., Li, P., Hu, B., ... & Li, B. The Identification, Separation, and Clamp Function of an Intelligent Flexible Blueberry Picking Robot. Processes, 2024: 12(11), 2591.
⇨ Li, B., Pan, J., Li, Y. et al. Optimization method of speed ratio for power-shift transmission of agricultural tractor. Machines, 2023: 11(4), 438.
⇨ Li, B., Ni, K., Li, Y. et al. Control strategy of shuttle shifting process of agricultural tractor during headland turn. IEEE Access, 2023: 11, 38436-38447.
⇨ Wang, D., Hu, M., Li, B. et al. Modular modeling and dynamic response analysis of a driveline system during start-up process, Mechanism and Machine Theory. 2021, 156. 104136.
⇨ Li, B., Sun, D., Hu, M. et al. Automatic gear-shifting strategy for fuel saving by tractors based on real-time identification of draught force characteristics. Biosystems Engineering. 2020. 193. 46-61.
⇨ Wang, D., Hu, M., Li, B. et al. Study on the influence factors upon the propensity to stick-slip phenomenon during vehicle start-up process. IEEE Access, 2020: 8, 12343-12353.
⇨ Li, B., Sun, D., Hu, M. et al. Coordinated control of gear shifting process with multiple clutches for power-shift transmission. Mechanism and Machine Theory. 2019. 140. 274-291.
⇨ Li, B., Sun, D., Hu, M. et al. Automatic starting control of tractor with a novel power-shift transmission. Mechanism and Machine Theory. 2019. 131. 75-91.
⇨ 李玉环,赵烁,杨丽,宋泉,李宝刚,等.独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器设计与试验[J].农业机械学报,2024,55(06):101-110.
⇨ 张丽霞,田硕,潘福全,李宝刚,等.基于MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制[J].河南科技大学学报(自然科学版),2024,45(01):1-11+117.
⇨ 赵烁,杨发展,刘鹏,李宝刚,等.毛刷式大豆排种器抛物线型携种机构设计与试验[J].西北农林科技大学学报(自然科学版),2025,(03):1-11.
⇨ 张丽霞,葛吴浥,潘福全,李宝刚,等.车辆变速轨迹跟踪横纵耦合控制方法[J].科学技术与工程,2024,24(10):4174-4181.
⇨ 孙冬野,陈旭东,李宝刚,等.基于遗传算法的拖拉机动力换挡过程动态控制方法[J].重庆大学学报,2019,42(08):1-14.
⇨ ……

发明专利

近5年：
⇨ 发明专利：智能农机复杂工况自动作业动力总成协调控制方法及系统，CN202411626210.1
⇨ 发明专利：一种基于数学解耦与深度学习的智能农机控制优化方法及系统，CN202411589182.0
⇨ 发明专利：基于多传感器信息融合的农机作业速度监测系统与方法，CN202411748525.3
⇨ 发明专利：基于播种作业速度预测的排种转速补偿控制方法及系统，CN202411748529.1
⇨ 发明专利：气力式播种机分布分控式电驱调压控制方法及系统，ZL202410277993.0
⇨ 发明专利：气力式播种作业最优风压决策方法、系统及存储介质，ZL202410561032.2
⇨ 发明专利：智能农机的启动控制方法、装置及存储介质，ZL202310513451.4
⇨ 发明专利：一种农机用具备能量回收功能的电驱提升系统，ZL202310090353.4 
⇨ 发明专利：集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，CN202310355211.6
⇨ 发明专利：手自一体动力换挡带动力换向传动箱，ZL201710524730.5 
⇨ 发明专利：车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥、驱动方法及应用，CN202211486112.3
⇨ 发明专利：双轴差速耦合秸秆粉碎还田机，CN202411926743.1
⇨ 发明专利：集成有覆膜功能的精量播种机，ZL202410245956.1
⇨ 发明专利：一种双头可调节高度的自旋转打药装置，CN202411210443.3
⇨ 发明专利：单头上下往复半旋转打药装置，CN202411210077.1
⇨ 发明专利：一种全自动移栽机的取投苗装置，CN202411617684.X
⇨ 发明专利：一种智能高效低损蒜薹收获机，CN202411574861.0
⇨ 发明专利：倾斜控制系统、控制方法及耕作装置，CN202411154569.3
⇨ 发明专利：一种基于多维调整的稻田自适应平整机，CN202410977791.7
⇨ 发明专利：一种双重辅助充种的气压式高速精量排种器，ZL202410108870.4
⇨ 发明专利：一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，ZL202410245944.9
⇨ 发明专利：一种全自动叶菜收获打捆一体机，CN202410558326.X
⇨ 发明专利：一种农用地面覆膜机构及覆膜方法，CN202311771369.8
⇨ 发明专利：集成有覆膜功能的精量播种机，CN202410245956.1
⇨ 发明专利：一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，CN202410245944.9
⇨ 发明专利：一种交叉缠绕的双螺旋探极静电监测装置，CN202311468101.7
⇨ 发明专利：一种双重辅助充种的气压式高速精量排种器，CN202410108870.4
⇨ 发明专利：一种农用地面覆膜机构及覆膜方法，CN202311771369.8
⇨ 发明专利：一种用于双驱动洗衣机的齿轮组结构，CN202210229873.4
⇨ 发明专利：一种齿轮动态啮合刚度计算方法及装置，CN202310173595.X
⇨ 发明专利：一种具有种子去杂增滑功能的排种器种箱，ZL202311415653.1
⇨ 发明专利：一种减阻力周向密封玉米精量排种器，ZL202311424413.8
⇨ 发明专利：一种可调节的清种装置及气压式精量排种器，ZL202311206379.7
⇨ 发明专利：一种基于模态叠加法的求解齿轮轮齿动态刚度的方法，CN202211709013.7
⇨ 发明专利：一种双排大豆精量排种器及排种方法，ZL202310183524.8 
⇨ 发明专利：一种用于单粒精量播种的气吸式精量排种器，ZL202310347837.2
⇨ 发明专利：高速精量播种作业的环隙引射种子气流导送装置与方法，ZL202310212724.1 
⇨ 发明专利：一种经济型增摩吸振盘式制动器，CN202210489773.5 
⇨ 发明专利：一种种勺错位均布栅格同步运移高速精量排种器，ZL202211432835.5
⇨ 发明专利：一种含齿根裂纹缺陷的齿轮副啮合刚度计算方法，CN202211697885.6 
⇨ 发明专利：一种新型可拆卸藕片式鼓式制动器，CN202211709105.5 
⇨ ……

近5年：
⇨ 发明专利：智能农机复杂工况自动作业动力总成协调控制方法及系统，CN202411626210.1
⇨ 发明专利：一种基于数学解耦与深度学习的智能农机控制优化方法及系统，CN202411589182.0
⇨ 发明专利：基于多传感器信息融合的农机作业速度监测系统与方法，CN202411748525.3
⇨ 发明专利：基于播种作业速度预测的排种转速补偿控制方法及系统，CN202411748529.1
⇨ 发明专利：气力式播种机分布分控式电驱调压控制方法及系统，ZL202410277993.0
⇨ 发明专利：气力式播种作业最优风压决策方法、系统及存储介质，ZL202410561032.2
⇨ 发明专利：智能农机的启动控制方法、装置及存储介质，ZL202310513451.4
⇨ 发明专利：一种农机用具备能量回收功能的电驱提升系统，ZL202310090353.4
⇨ 发明专利：集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，CN202310355211.6
⇨ 发明专利：手自一体动力换挡带动力换向传动箱，ZL201710524730.5
⇨ 发明专利：车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥、驱动方法及应用，CN202211486112.3
⇨ 发明专利：双轴差速耦合秸秆粉碎还田机，CN202411926743.1
⇨ 发明专利：集成有覆膜功能的精量播种机，ZL202410245956.1
⇨ 发明专利：一种双头可调节高度的自旋转打药装置，CN202411210443.3
⇨ 发明专利：单头上下往复半旋转打药装置，CN202411210077.1
⇨ 发明专利：一种全自动移栽机的取投苗装置，CN202411617684.X
⇨ 发明专利：一种智能高效低损蒜薹收获机，CN202411574861.0
⇨ 发明专利：倾斜控制系统、控制方法及耕作装置，CN202411154569.3
⇨ 发明专利：一种基于多维调整的稻田自适应平整机，CN202410977791.7
⇨ 发明专利：一种双重辅助充种的气压式高速精量排种器，ZL202410108870.4
⇨ 发明专利：一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，ZL202410245944.9
⇨ 发明专利：一种全自动叶菜收获打捆一体机，CN202410558326.X
⇨ 发明专利：一种农用地面覆膜机构及覆膜方法，CN202311771369.8
⇨ 发明专利：集成有覆膜功能的精量播种机，CN202410245956.1
⇨ 发明专利：一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，CN202410245944.9
⇨ 发明专利：一种交叉缠绕的双螺旋探极静电监测装置，CN202311468101.7
⇨ 发明专利：一种双重辅助充种的气压式高速精量排种器，CN202410108870.4
⇨ 发明专利：一种农用地面覆膜机构及覆膜方法，CN202311771369.8
⇨ 发明专利：一种用于双驱动洗衣机的齿轮组结构，CN202210229873.4
⇨ 发明专利：一种齿轮动态啮合刚度计算方法及装置，CN202310173595.X
⇨ 发明专利：一种具有种子去杂增滑功能的排种器种箱，ZL202311415653.1
⇨ 发明专利：一种减阻力周向密封玉米精量排种器，ZL202311424413.8
⇨ 发明专利：一种可调节的清种装置及气压式精量排种器，ZL202311206379.7
⇨ 发明专利：一种基于模态叠加法的求解齿轮轮齿动态刚度的方法，CN202211709013.7
⇨ 发明专利：一种双排大豆精量排种器及排种方法，ZL202310183524.8
⇨ 发明专利：一种用于单粒精量播种的气吸式精量排种器，ZL202310347837.2
⇨ 发明专利：高速精量播种作业的环隙引射种子气流导送装置与方法，ZL202310212724.1
⇨ 发明专利：一种经济型增摩吸振盘式制动器，CN202210489773.5
⇨ 发明专利：一种种勺错位均布栅格同步运移高速精量排种器，ZL202211432835.5
⇨ 发明专利：一种含齿根裂纹缺陷的齿轮副啮合刚度计算方法，CN202211697885.6
⇨ 发明专利：一种新型可拆卸藕片式鼓式制动器，CN202211709105.5
⇨ ……

获奖情况

⇨ 中国商业联合会科技进步一等奖，大功率轻量化精密减速机关键技术研发及产业化，2022.
⇨ 第十九届“挑战杯”大学生课外学术作品竞赛全国一等奖，混联式混合动力拖拉机构型设计及控制策略，2024.（优秀指导老师）
⇨ 指导学生在全国大学生方程式汽车大赛（FSC）、国际大学生智能农业装备创新大赛、山东省大学生机电产品创新设计竞赛、全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛中获奖多项.

招生信息

每年招收2-3名硕士研究生，因材施教、学用相长；
欢迎对电控系统开发、新能源车辆设计及控制、现代智能农机设计及控制相关方向感兴趣的同学报考.

教师队伍

全院教师

李宝刚