刘坤华

CAD/CAM、机器视觉

智能网联汽车、自动驾驶、机器人

1. 国家青年科学基金，“基于视觉的智能高精地图修复理论研究”（62006256），30万，2021~2023（主持）
2. 中国博士后科学基金，“基于视觉的高精地图智能修复方法研究”（2020M683050），结题，8万，2020~2021（主持）
3. 山东省高等学校青年创新团队，“复杂场景自动驾驶车辆协同感知与规划”（2023KJ120），6万，2024~2026（主持）
4. 中央高校基本科研业务费资助，“基于立体视觉的高精地图智能修复方法研究”（67000-31610134），12万，2019~2021（主持）
5. 科技部重点研发计划，项目“基于视觉的机器人环境建模与定位导航”，课题“语义级高精度地图构建与增量更新”，163万，2019~2022（学术骨干）
6. 中国科学院百人计划，“矿山无人化关键技术研究”，100万，2023~2025（学术骨干）
7. 广东省杰青项目，“多智能体协同高精度地图构建”，100万，2021~2024（学术骨干）
8. 国家自然科学基金面上项目，“面向自动驾驶的多源感知数据概率面模型表达与语义理解”， 64万，2018~2021（学术骨干）
9. 广州市重点研发计划，“智能网联汽车超视距全局感知融合方法及关键技术研究”， 500万，2020~2022（学术骨干）

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