曲大义

1、本科生课程《智能交通》、《智能网联汽车技术》、《交通规划》
2、研究生课程《现代交通技术》、《机械工程技术前沿》、《车路协同与驾驶行为》

[1] 曲大义，杨建，邴其春，张晓靖，贾彦峰（著）.《车辆交互行为与车流特性及控制优化》[M]，科学出版社，323千字，ISBN：978-7-03-064285-1，2020-03.
[2]曲大义，陈秀锋，魏金丽，邴其春（编著）. 《智能交通系统及技术应用》[M]；机械工业出版社，ISBN：978-7-111-56350-1；“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材；2017-7.
[3]曲大义，杨建，张晓靖，杨万三（著）.《车流运行动态特性及其控制》[M]，科学出版社，328千字，ISBN： 978-7-03-048702-5 ，2016-06.
[4]曲大义，贾彦峰，刘尊民，王韬（编著）. 《智能网联汽车与交通》[M]；机械工业出版社，ISBN：978-7-111-70219-1；“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材；2022-4.
[5] 曲大义,张晓靖,贾彦峰,等（著）.《网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制》 [M].科学出版社， 2024-06.

1、“需求导向、多维融合”的工科研究生协同进化式人才培养模式创新与实践
2、交通运输类研究生产学研融合培养基地及机制
3、《智能交通技术》研究生教学案例库

1、自主式交通运载装备数字孪生计算技术
2、智能车路协同及安全控制
3、智能网联汽车生态驾驶与自动驾驶
4、智慧城市与智能交通
5、智能网联交通技术

[1] 曲大义，杨建，邴其春，张晓靖，贾彦峰（著）.《车辆交互行为与车流特性及控制优化》[M]，科学出版社，323千字，ISBN：978-7-03-064285-1，2020-03.
[2]曲大义，陈秀锋，魏金丽，邴其春（编著）. 《智能交通系统及技术应用》[M]；机械工业出版社，ISBN：978-7-111-56350-1；“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材；2017-7.
[3]曲大义，杨建，张晓靖，杨万三（著）.《车流运行动态特性及其控制》[M]，科学出版社，328千字，ISBN： 978-7-03-048702-5 ，2016-06.
[4]曲大义，贾彦峰，刘尊民，王韬（编著）. 《智能网联汽车与交通》[M]；机械工业出版社，ISBN：978-7-111-70219-1；“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材；2022-4.

（1）国家自然课学基金项目《网联驾驶安全势场的分子动力学建模及车辆簇纵横二维稳态响应机理》；
（2）国家自然科学基金项目《道路车流簇态势特性与稳定性机理》（51678320）；
（3）国家自然科学基金项目《车辆跟驰的分子动力学特性及模型》（51178231）；
（4）国家高技术研究（863）计划项目《基于无线网格技术的远程分布式交通信号控制系统》（2007AA11Z219）；
（5）国家科技支撑计划子项目“直测式交通流检测器研发”（2009BAG13A03）；
（6）智能交通技术国家重点实验室开放课题“智慧城市&城市公交安全运营机制研究”（2011-ITSC-KL-002）；
（7）国家十五科技攻关计划子项目“智能公交信息系统开发”（2005BA414B）；
（8）智能交通技术国家重点实验室开放课题“互联网+公交运行指数算法研究”（2012-ITSC-KL-003）；
（9）国家高技术研究（863）计划项目《多维多态交通状态感知技术》（2015AA102309）；
（10）技术研发项目“基于潮汐车流与可变车道协同控制的绿波优化技术” ；
（11）技术研发项目“车路协同AI智能交互技术” ；
（12）亚洲开发银行技术援助项目“应用智能交通改善道路交通安全”（TA-NO.7308-PRC）。

[1] Dayi Qu, Yanfeng J, Tao W, et al. Research on coordinated control of vehicle’s speed in new mixed traffic flow[J]. Journal of Intelligent Transportation Systems, 2022,26(6):704-716.
[2] 曲大义,孟奕名,王韬,等.基于分子力场的网联自主车辆跟驰安全特性及模型[J].交通运输系统工程与信息,2023,23(6):33-41.
[3] Dayi Qu, Kedong Wang, Shouchen Dai, et al. Vehicle game lane-changing mechanism and strategy evolution based on trajectory data[J]. Scientific reports, 2025, 15:4841.
[4] Dayi Qu, Zhao Z, Song H, et al. Design of vehicle–road cooperative assistant decision system for active safety at intersections[J]. Journal of transportation engineering, Part A: Systems, 2022, 148(5): 04022022.
[5] Wang T, Dayi Qu, Wang K, et al. Deep reinforcement learning car-following control based on multivehicle motion prediction[J]. Electronics, 2024, 13(6): 1133.
[6] Wang Tao, Dayi Qu. Dynamic Stability Analysis and Optimization of Multi-Vehicle Systems in Heterogeneous Connected Traffic[J]. Sensors, 2025, 25, 727.
[7] Jia Y, Dayi Qu, Song H, et al. Car-following characteristics and model of connected autonomous vehicles based on safe potential field[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2022, 586: 126502.
[8] Wang T, Dayi Qu,Wang K, et al. Risk-aware lane change and trajectory planning for connected autonomous vehicles based on a potential field model[J]. World Electr. Veh. J. 2024, 15, 489.
[9] Dayi Qu, Zhang K, Song H, et al. Analysis of lane-changing decision-making behavior of autonomous vehicles based on molecular dynamics[J]. Sensors, 2022, 22(20): 7748.
[10] Dayi Qu, Zhao Z, Hu C, et al. Car-following dynamics, characteristics, and model based on interaction potential function[J]. Journal of Advanced Transportation, 2022,5: 1-11.
[11] 曲大义,戴守晨,陈意成,等.基于轨迹数据的车辆博弈切出及汇入行为建模[J].吉林大学学报(工学版),2024,55（9）:1-12.
[12] 曲大义,刘浩敏,杨子奕,等.基于车路协同的交通瓶颈路段车流动态分配机制及模型[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(8):2187-2196.
[13] Dayi Qu, Zhang K, Song H, et al. Analysis and modeling of lane-changing game strategy for autonomous driving vehicles[J]. IEEE Access, 2022, 10: 69531-69542.
[14] 曲大义,张可琨,顾原,等.自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(3):700-710.

1.国家发明专利“基于风险势场的网联自主车辆换道决策方法”（CN117485366A）
2.国家发明专利“一种用于信控交叉口的自适应减速带”（201710323979.X）
3.国家发明专利“考虑驾驶风格倾性的车辆跟驰行为风险量化方法”（CN117125083A）
4. 国家发明专利“水灾场景下地下车站人容量的预测方法和装置”（CN117575109A）
5. 国家发明专利“一种分段时空最短路径地图匹配算法”（CN202111618592.X）
6. 国家发明专利“驾驶风险场和跟驰模型构建方法”（CN118673730B）
7. 国家发明专利“基于速度场的网联自主车辆位置预测和风险量化方法”

1、国家软件著作权“基于B/S结构的物流信息平台软件”
2、国家软件著作权“高风险车辆监控与安全预警技术”
3、国家软件著作权“CityArtery-城市交通信号管理平台”
4、国家软件著作权“CyberTrans城市交通数字孪生云控平台”
5、国家软件著作权“ESpark城市智慧停车管理平台”