姚文莉

单位部门：青岛理工大学理学院力学教研室

职称职务：教授（机械动力学方向博士生导师）

联系方式：13869878395/2490976717@qq.com

通信地址：青岛市黄岛区嘉陵江路777号（邮编:266520）

个人简介

山东泰安人，1992年于太原理工大学获得选矿工程专业工学学士学位，1995年于山东科技大学获得运筹学与控制论专业理学硕士学位，2005年于北京大学获得一般力学专业理学博士学位, 2008年于同济大学力学博士后流动站出站并获当年度同济大学优秀博士后奖。自1995年，一直从事力学与数学的教学与科研工作, 现任青岛理工大学教授，博士生导师，国家自然科学基金函评专家，获得教学及科研方面的多项奖励。

学术兼职

中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学学科组成员

研究领域

机械系统动力学 机器人系统动力学与控制

教科研情况

1.教学：

开设理论力学、材料力学、弹性力学及有限元及机器人动力学与控制等多门本科生及研究生课程。教学效果获得校内外专家及学生好评，获得全国首届青年力学教师讲课比赛一等奖、全国徐芝伦优秀力学教师、青岛市高校教学名师、山东省教学成果一等奖及学生心目中的好老师等多项教学奖励。

2.科研:

一直从事多体系统动力学及机械系统动力学的研究工作，作为第一作者及通讯作者，发表科研论文40余篇，其中被SCI\EI检索20余篇；作为项目负责人，主持完成两项国家自然科学基金面上课题，一项山东省自然科学基金面上课题，一项山东省高校教学改革课题及多项校级教学科研课题，同时作为主要研究人员，参与国家杰出青年基金资助课题、国家自然科学基金重点项目等多项研究课题，获山东省高校科研成果三等奖（第一位）。主要科研、教学课题如下：

（1） 国家自然科学基金面上课题：变分原理在非光滑多体系统中的应用，25万元，2009.1—2011.12,主持；

（2）国家自然科学基金面上课题：基于现代数学方法的变结构多体系统动力学若干问题研究，72万元，2013.1-2016.12，主持；

（3）山东省自然科学基金面上课题：便于实时控制的变结构多体系统动力学，6万元，2011.1-2013.12；主持；

（4）山东省高校教改课题：基于创新型应用人才培养的工科力学课堂内外教学体系优化研究，2012.9-2015.3，主持。

学术成果

主要研究论文（均为第一作者及通讯作者）：

（1）Energetic Coefficient of Restitution for Planar Impact in Multi-Rigid-Body Systems with Friction(SCI检索)，international journal of impact engineering, 31(3):255-265, 2005

（2）Tangential State Stepping Algorithm Solving Impact Problems of Multi-Rigid-Body System with Joint Friction（SCI检索）, Applied mathematics and mechanics, 28(12):1621-1627, 2007

（3）Nonlinear Analysis on Singularity of Multi-Rigid-Body Systems with One-Point Frictional Contact（SCI检索）, International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation, 8(4):601-606, 2007

（4）Dynamics of multi-rigid-body systems under non-smooth constraints and linear complementary problems(SCI检索）, International Journal of Computer Mathematics,85(6), 2008

（5）Modeling for Dynamics of Rigid-Body Systems with Friction by Linear Complementary Problem (LCP) (SCI检索），Computers and Mathematics with Applications，61（8），2011

（6）Analytical Method to Solve for Ideal Constrained Forces in Nonholonomic Systems(SCI检索），Information-An International interdisciplinary，41（3），2011

（7）UK Method for solving multi-body system dynamics with singular Problems(SCI检索），Advances in Mechanical Engineering,2018.4

（8）考虑奇异性的平面多刚体系统冲击问题理论解（EI检索），振动工程学报，2009.1

（9）Coefficient of Restitution for a Planar Two-Body Oblique Collision with Friction(EI检索)，Tsinghua science and technology（清华大学学报自然科学版）,2004.12

（10）基于能量恢复系数的多刚体系统的摩擦碰撞（EI检索）, 北京大学学报（自然科学版），2007.9

奖励与荣誉

（1）全国徐芝纶优秀力学教师

（2）全国首届青年力学教师讲课比赛一等奖

（3）第四届青岛市高校教学名师

（4）第八届山东省教学成果一等奖（4/22）

（5）山东省高校优秀科研成果三等奖（1/2）

（6）青岛西海岸新区首届拔尖人才

（7）山东省周培源大学生力学竞赛山东赛区优秀指导教师

（8）青岛理工大学优秀研究生指导教师