李东年

本科生课程《机械工程控制基础》《机器视觉》《机电一体化系统设计》《单片机原理与接口技术》《微机控制技术》

机器视觉；计算机图形学；增强现实；机器人抓取与操作规划

(1)基于深度相机的增强装配交互技术研究，国家自然科学基金青年项目，51705273 ，2018-01至2020-12，25万元，已结题, 主持
(2)500米口径球面射电望远镜(FAST)三维可视化建设, 中国科学院国家天文台委托，B2-2018-0214，2018-10至2023-05，16万元，已结题, 主持
(3)基于深度神经网络和视觉模仿学习的机器人灵巧手运动规划, 山东省自然科学基金面上项目, ZR2022ME203, 2023-01至2025-12, 10万元，在研，主持

(1) Dongnian Li; Chengjun Chen*; Tracking a hand in interaction with an object based on single depth images, Multimedia Tools and Applications, 2019, 78(6): 6475-6762. (SCI)
(2) Dongnian Li; Yang Guo; Chengjun Chen*; Zhengxu Zhao; Collaborative Differential Evolution Filtering for Tracking Hand-Object Interactions, IEEE Access, 2020, 8: 148289-148300. (SCI)
(3) Dongnian Li; Changming Li; Chengjun Chen*; Zhengxu Zhao; Semantic Segmentation of a Printed Circuit Board for Component Recognition Based on Depth Images, Sensors, 2020, 20, 5318. (SCI)
(4) 林晋钢; 李东年*; 陈成军; 赵正旭; 基于像素投票的人手全局姿态估计, 光学精密工程, 2022, 30(19): 2379-2389. (EI) (通讯作者)
(5) 田中可; 陈成军; 李东年*; 赵正旭; 洪军; 基于深度图像的零件识别及装配监测, 计算机集成制造系统, 2020, 26(2): 300-311. (EI) (通讯作者)
(6) 李东年; 周以齐*; 采用改进粒子群优化粒子滤波的三维人手跟踪, 光学精密工程, 2014, 22(10): 2070-2078. (EI)
(7) Dongnian Li; Yiqi Zhou*; Combining differential evolution with particle filtering for articulated hand tracking from single depth images, International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 2015, 8(4): 237-248. (EI)
(8) Dongnian Li; Yiqi Zhou*; Articulated hand tracking from single depth images using gaussian swarm filtering, IEEE 9th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Hangzhou, China, 2014-06-09至2014-06-11. (EI) oral presentation

(1) 李东年； 田中可； 陈成军; 基于像素分类的装配体零件识别方法、装置及监测系统, 2018-03-12，中国, ZL201810201904.9
(2) 李东年； 陈成军; 李昌明；赵正旭；郭阳；一种基于多层随机森林的零部件识别方法, 2023-08-25，中国, ZL 201910715240.2

(1) 李东年；李昌明；王杨；基于OSG与bullet语义分割训练集生成软件V1.0，2020SR1012328
(2) 李东年；李昌明；王杨；基于OSG与QT的场景可视化平台系统V1.0，2020SR1012327