装配零件、连接电器、编制程序、运行调适……每晚7点，机器人团队成员都会与指导老师一起，在物理实验楼6楼紧张忙碌着，他们即将代表学校参加第21届全国大学生机器人大赛ROBOCON，与来自全国上百所院校的参赛团队同台竞技。
师生同心挑重担。全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事要求参赛者综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，利用机器人完成规则设置的任务。第21届大赛规则公布后，机械与汽车工程学院高度重视并大力支持，为团队划出专门场地，配备专业教师，提供必要的资金、技术和设备支持。学院充分发挥跨专业、跨年级组队优势，组织吸纳各专业优秀学生加入备赛团队。指导老师带领学生深入解读赛事规则，制定详细备赛方案，明确任务分工，为团队学生提供专业的技术指导。团队30余名成员在寒假期间主动学习机械结构、控制算法等相关内容，丰富知识储备，为竞赛作品制作奠定基础。截止目前，1台机器人已制作完成，并进入运行调试阶段，另外1台机器人已完成初步搭建，硬件驱动稳健。
争分夺秒攀高峰。一年一赛，压力与挑战并存。据了解，组委会对Robocon 2022的比赛规则进行了较大改动，这给参赛团队备赛带来了很大难度。“有困难，我们一起想办法”，指导老师经常这样跟学生们说。3月份以来，受疫情影响，制作机器人的材料常常“供不应求”，团队成员集思广益，或自主设计进行3D打印，或把之前的材料“变废为宝”，拆卸、加工、再利用，确保工作进度如期进行。在备赛初期，理论设计与实操模型并不完成贴合，老师们克服无法线下“面对面”指导的困难，把微信群变成“会议室”，积极协调各项资源，带领学生一遍遍优化设计方案，一次次测试结构功能，认真修改每一个细节，确保结构功能最优化。队员们主动加班加点、废寝忘食，除上课时间外，其他空闲时间全部泡在实验室，有时候为了等待数据，甚至睡在了实验室。
团队合作创佳绩。“螺丝要拧紧，骨节要焊死，代码也要不差分厘。”这是指导老师的口头禅，也是团队参赛以来取得成功的独家秘诀。经了解，指导老师在本科期间也多次代表学校参加机器人大赛，见解独特，经验丰富，在与学生的相处中，既严厉又亲切，是老师也是朋友，在关注实验进展的同时，也关心每名同学的成长发展。“你帮我拧螺丝，我帮你焊板子”早已成为团队成员彼此之间的默契，在长达一年的备赛时间，大家互相配合、团结协作，从一开始的结构设计到硬件信号传递的实现，最终到机械结构的定向控制，促使机器人的自动性、精准性和高效性进一步提升。
让思维沸腾起来，让智慧行动起来。全国大学生机器人大赛ROBOCON是“亚太大学生机器人大赛”的国内选拔赛，已成功举办20届，是全国高校范围内极具影响的大学生科技创新品牌赛事。2021年，我校机器人团队一路过关斩将，最终获得全国第四名（季军）、全国一等奖的优异成绩，取得历史性突破。接下来，机械与汽车工程学院将持续做好大学生科技创新工作，搭建更多实践创新平台，发挥专业教师的指导作用，调动学生的科技创新积极性，以训促学、以学带练，逐步形成学院组织发动、科技项目驱动、学科竞赛带动、创新创业联动的良好格局。厉兵秣马，整装待发，期待青岛理工大学机器人团队再创辉煌！（撰稿：吴静、李晓桐；审核：董虎）
