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郑义

发布人:机汽学院时间:2022-06-10浏览:

 郑义    副教授    硕士生导师  
最高学历:  博士研究生  
从事专业:  机器人技术及智能装备  
联系电话:  15092153121  
电子信箱:  121663260@qq.com  
工作单位:  青岛理工大学机械与汽车工程学院  
通信地址:  青岛经济技术开发区嘉陵江东路777号  
 
个人简介
郑义,男,(1988-),汉族,中共党员,副教授,博士,博士后,研究方向为机器人技术与智能装备,主讲课程为机械原理、机械设计、三维数字化设计、机器人工程导论等。在研教育部高等教育司协同育人项目1项,完成山东省科学技术计划项目2项,作为主要负责人完成山东省重点研发计划项目1项,在研山东省自然科学基金青年基金项目1项,在研青岛市博士后应用基础研究项目1项,在研横向课题3项,完成校级课题2项;授权发明专利3项,实用新型专利2项,授权软件著作权1项,实质审查中发明专利5项;发表SCI论文8篇,EI期刊论文2篇,中文核心论文6篇,EI/CPCI检索论文8篇;指导学生大赛,2020年获批国家级大学生创新创业训练计划项目2项,2021年指导学生参加互联网+比赛,获得省级银奖2项,获优秀指导教师1项,全国三维数字化设计创新大赛评审专家,荣获山东省第三届科技工作者大赛二等奖1项、山东省第四届科技工作者大赛二等奖1项。
教育经历
2021.11-至今 青岛理工大学 机械与汽车工程学院,副教授
2019年8月-2021.10 青岛理工大学  机械站博士后
2014年9月至2019年6月  山东科技大学  机械设计里理论  博士
2009年9月至2012年6月 山东科技大学   机械电子工程     硕士
2005年9月至2009年6月 河北工程大学 机械设计制造及其自动化  学士
工作履历
2021.11-至今 青岛理工大学 机械与汽车工程学院,副教授
2019年8月-2021.10 青岛理工大学  机械站博士后       导师:王优强教授
学术兼职
2020.6-至今    烟台大学     兼职硕士生导师
教学情况
主授课程
机械原理、机械设计、三维数字化设计、机器人工程导论、工业机器人及应用、液压与气压传动、机械CAD/CAM
科研情况
研究领域
机器人技术及智能装备、康复外骨骼机器人、特种机器人
科研项目
1.下肢康复外骨骼机器人人机协同特性研究,青岛理工大学启动基金,20万,主持,2022.01-2025.12,在研;
2.基于双足投影多边形法下肢外骨骼机器人人机协同稳定特性研究,山东省自然科学基金青年基金,15万,主持,2021.01-2023.12,在研;
3.基于双足投影多边形法下肢康复外骨骼动态稳定策略研究,青岛博士后应用基础研究项目,5万,主持,2020.06-2022.06,在研;
4.基于残假互补估算下肢康复外骨骼机器人人机协同稳定策略研究,青岛黄海学院博士启动基金,30万,主持,2021.01-2024.12,在研;
5.单自由度驱动的下肢外骨骼机器人关键技术研究,山东省重点研发计划,20万,5/11,2019.01-2020.12,已结题;
6.单自由度驱动下肢外骨骼机器人关键技术研究. 山东省高等学校科学技术计划资助项目,3万,主持,2018.06-2020.06,已结题;
7.外骨骼服务机器人设计与动态特性研究. 山东省高等学校科学技术计划项目,第3位,2016.06-2018.06,已结题。
科研论文
1.Yi Zheng,Youqiang Wang*,Jixin Liu.Research on structure optimization and motion characteristics of wearable medical robotics based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,Future Generation Computer Systems,2022,129:187-198(中科院1区,top)
2.Yi Zheng, Jixin Liu*, Maohua Xiao*.MOTION REALIZATION OF A SMALL DIAMETER DEEP WELL RESCUE ROBOT BASED ON ADAMS-MATLAB CO-SIMULATION,International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics,2022,11:23-30.(EI)
3.Yi Zheng1*, Minghua LiuTS1, Baoshun Li,et al.Structural optimization of a pipe-climbing robot based on ANSYS.Mechanical Sciences,2022,13:725-733. (中科院4区)
4.Yi Zheng, Youqiang Wang, Jixin Liu,et al.Knee joint vibration signal classification algorithm based on machine learning,Neural Computing & Applications,2021,33(3):985-995.(中科院二区)
5. Zheng Y , Wang Y , Liu J . Analysis and experimental research on stability characteristics of squatting posture of wearable lower limb exoskeleton robot[J]. Future Generation Computer Systems, 2021, 125(7):352-363.(中科院1区,top)
6.Yi Zheng,Youqiang Wang*.Kinematics analysis of magnetic adsorption tube climbing robot based on ADAMS,national institute of research and development and measurement technique,International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics,2021,9:201-208.(EI)
7.Y. Zheng, P. Zhong, K. Liu, K. Yang and Q. Yue,“Human Motion Capture System based 3D reconstruction on rehabilitation assistance Stability of lower limb rehabilitation exoskeleton robot Climbing Upstairs Posture,”IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (20) :11778 -11786.(中科院二区)
8.Zheng Y., Song Q J,Liu J X,et al. Research on motion pattern recognition of exoskeleton robot based on multimodal machine learning model , Neural Computing & Applications, 2019,32(7) : 1869-1877.(中科院二区)
9.郑义,马玉华,于艳杰等.基于辊式调直理论的钢带调直影响因素分析[J].机电工程,2019,36(12):1294-1297.(北大中文核心)
10.Zheng Yi, Zhong Peisi, Liu Kunhua, Yang Kaige. Limb exoskeleton system design under medical rehabilitation[J]. Basic & clinical pharmacology & toxicology, 2018, 122: 10-10.(中科院三区)
11.Jiang-bo CHEN,Ai-xia CAO,Yi ZHENG*,Qing-chao YUE.A new approach for multi- objective flexible job-shop scheduling problems[J].Hydromechatronics Engineering, 2017, 45(18): 96-104.(北大中文核心)
12.郑义,董丽,周淑芳,马玉华.仿人型假肢脚趾按压信号识别的原理与实现[J].机床与液压,2016,22(44):141-144.(北大中文核心)
13.郑义,周淑芳,邓传云.关节式爬管机器人夹紧机构的优化研究[J].机电工程, 2015,3(32):328-332.(北大中文核心)
发明专利
1.一种化学试管清洗机器人,ZL201510671193.8(发明专利,已授权,第2位,导师第1位)
2.一种自动拾取鸡蛋的机器人,ZL2015106712536(发明专利,已授权,第2位,导师第1位,已转让)
3.一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人,201820034714.8(发明专利,实质审查中,第3位)
4.一种机器人视觉光源控制系统,201910323413.6(发明专利,实质审查中,第1位)
5.一种双足机器人及其行走控制方法, 201910323269.6(发明专利,已授权,第1位)
软件著作权
1.人体运动数据采集系统,2020SR1201983,已授权
其他项目
1.煤矿井下巷道巡检机器人的研究,横向课题,8.5万,4/11,已结题;
2.振动信号的云端数据实验平台研究,横向课题,2.1万,主持,已结题;
3.管外爬管机器人结构设计与研究,横向课题,2万,主持,在研;
获奖情况
1.下肢康复外骨骼机器人步态规划与稳定性研究,山东省第四届科技工作者大赛二等奖,2020.11,1/10
2.穿戴式下肢助力外骨骼机器人人机协同特性研究,山东省第三届科技工作者大赛二等奖,2019.11,1/10
3.全国三维数字化创新设计大赛特邀评审专家,2017.10
4.全国三维数字化创新设计大赛特邀评审专家,2016.10
5.全国三维数字化创新设计大赛优秀指导教师奖,2015.10
6.第九届全国信息技术应用水平大赛优秀指导教师奖,2014.10
7.博士研究生学业奖学金一等 1 项,二等 2 项。

招生信息
机械工程