教师队伍

首页    教师队伍    正文

林海波

发布人:黄居鑫时间:2019-02-19浏览:

 林海波    讲师    硕士生导师  
最高学历:  博士研究生  
从事专业:  测控技术与仪器  
联系电话:  13730929283  
电子信箱:  haibolin76@163.com  
工作单位:  青岛理工大学 机械与汽车工程学院 机电测控教研室  
通信地址:  青岛经济技术开发区嘉陵江东路777号  
 
个人简介
林海波,博士,青岛理工大学教师,硕士研究生导师。研究领域涉及智能测控系统、智能仪器设计以及机器人智能控制等。作为主要完成人先后参加国家自然科学基金重点项目及面上项目、国家重点研发计划、山东省重大科技专项等10多项课题的研究开发,作为项目负责人主持山东省重点研发计划、山东省自然科学基金项目以及海尔集团、胜利油田等企业项目6项。研究成果获山东省科技进步一等奖1项、山东省科技进步二等奖2项,发表学术论文10余篇,主持参与制订山东省地方标准3项,授权发明专利3项,获软件著作权4项,出版专著1部。
学术兼职
山东省农业机械学会理事
山东省农机标委会委员
International Journal of Intelligent Information Systems编委
教学情况
主授课程
《单片机原理及接口技术》、《测控工程学》、《智能化测控系统》等。
科研情况
研究领域
1、智能测控技术及系统
2、嵌入式系统与物联网
3、机器视觉及人工智能
科研项目
1、企业横向研发,智慧场景下信息设备智能安全管理系统开发,2023.3~2025.3,主持
2、山东省自然科学基金,基于深度学习的智能农机导航控制技术研究,2022.01~2024.12,主持
3、山东省重点研发计划,智能化小麦割根施肥装备关键技术研究与开发,2018.01~2020.12,主持
4、山东省重点研发计划,智能化精密播种器关键技术研究与开发,2016.1~2019.12,主持
5、国家自然科学基金面上项目,面向大型民航机场感知的噪声监测及评估理论与关键技术研究,主要完成人
6、工信部信息产业化基金,全电子汽车的产品化研发,主要完成人
7、山东省重大科技专项,小麦精播机器人关键技术开发与应用,主要完成人
8、国家“十一五”科技支撑计划子课题,海洋工程混凝土结构ECC包裹防腐检测技术研究,主要完成人
科研论文
1、卢元栋, 林海波, 等. 基于机器视觉的早期麦苗行识别线提取方法, 农机化研究, DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2023.08.036
2、H. B. Lin et al., Trajectory Planning and Control of Manipulator Based on B-spline Curve, ICCIR 2022, June 24-26, 2022.
3、H. B. Lin et al., Experimental Study on Quadruped Wheel Robot for Wheat Precision Seeding, Key Engineering Materials, Vol. 693, pp. 1651-1657, 2016
4、Lin Haibo, Dong Shuliang, Yi Chuijie. Study and Experiment on a Wheat Precision Seeding Robot. Journal of Robotics, vol.2015, ID 696301, 9 pages, 2015. doi:10.1155/2015/696301.(EI)
5、林海波, 董树亮等. 基于CompactRIO的小麦精播机器人控制系统. 仪器仪表学报. 2013(S1):99-105. (EI)
6、Lin Haibo, Dong Shuliang, Yi Chuijie. Kinematics Model and Simulation of Precise Wheat-sowing Robot. Materials Engineering and Automatic Control. 2012, pp923-926. (EI)
7、Haibo Lin, Shuliang Dong, Yan Qiu, Chuijie Yi. Research of Wheat Precision Seeding Test System Based on Image Processing. Advanced Materials Research. Vols. 311-313(2011):1559-1563. (EI)
发明专利
1、发明专利:一种电控气吹式精密排种器
2、发明专利:一种播种器行距自动调节系统
3、发明专利:一种基于无线定位装置的农机田间定位方法
获奖情况
1、山东省科技进步一等奖,特高含水期油田能耗预测评价与节能技术研究,2007
2、山东省科技进步二等奖,基于GPRS的杆式抽油机节能监控信息管理系统研究与开发,2010
3、山东省科技进步二等奖,联合站原油集输智能监控与信息管理系统研究,2006,山东省科技进步二等奖
4、青岛市科技进步一等奖,高炉渣余热综合利用关键技术研究及应用,2011
5、青岛市科技进步二等奖,锅炉燃烧过程自适应控制技术研究与应用,2008
6、青岛市科技进步三等奖,小麦精播机器人关键技术开发及应用,2016
招生信息
电子信息方向
仪器科学与技术方向
机械电子方向